Tuto chez Sparkfun : http://www.sparkfun.com/tutorials/152 (je ne suis pas arrivé à le faire tourner, problème de version de la librairie série RXTX, à corriger).

Seconde tentative avec ce tuto : http://www.sundh.com/blog/2011/05/get-processing-and-arduino-to-talk/ qui utilise un sketch spécialisé sur l'arduino, Firmata, plutôt que la connexion série de base.

Référence ici : http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing

Donc, charger le firmware StandardFirmata sur l'Arduino (dans le Sketchbook par défaut) et installer la librairie Arduino dans l'arborescence de Processing.

Premier exemple, un simple blink commandé dans du code Processing :