Cet utilitaire permet de télécharger, en ligne de commande, des vidéos depuis un très grand nombre de sites de diffusion.
youtube-dl est disponible sous github, et nécessite Python (la version windows le contient dans le package).

• procédure windows, linux et macOS pour l'installer
• mise à jour par youtube-dl -U (sous windows, télécharger le nouvel exe)
• utilisation en ligne de commande : youtube-dl <URL-de-la-page-contenant-la-video>
• si erreur Conversion failed (ffmpeg) : youtube-dl --postprocessor-args "-bsf:a aac_adtstoasc" <URL>

Il y a de nombreuses options, par exemple :

• télécharger une liste de vidéos : youtube-dl -a liste.txt
• télécharger seulement la piste audio : youtuble-dl -x --audio-format mp3 <URL>

… mais encore : reprendre un téléchargement interrompu, choisir la qualité de la vidéo téléchargée, convertir le format à la volée, télécharger les sous-titres etc.

Références trouvées chez Korben, article complet ici