Ce capteur se connecte sur un port digital.

#include "Ultrasonic.h"
 
Ultrasonic telemetre(7); // Déclare un objet de type Ultrasonic connecté sur D7

ensuite

long distance; // En centimetres, plage de mesure : 0 - 400
distance = telemetre.MeasureInCentimeters(); // La fonction MeasureInInches() existe aussi

Basé sur le composant Bosch BMP085 qui mesure pression atmosphérique et température. Ce capteur se connecte en I2C. La température et la pression atmosphérique son mesurées, l'altitude est calculée sans compensation (la pression au niveau de la mer est considérée être de 1013,25 Pa).

#include "Barometer.h"
#include <Wire.h>
 
float temperature;
float pression;
float altitude;
float atm;
Barometer monBarometre;
 
void setup(){
    monBarometre.init();
}
 
void loop()
{
    // Valeurs mesurées par le capteur
  temperature = monBarometre.bmp085GetTemperature(monBarometre.bmp085ReadUT());     // En degrés Celsius
  pression = monBarometre.bmp085GetPressure(monBarometre.bmp085ReadUP()) ;          // En Pa
  // Valeurs calculées par le capteur
  altitude = monBarometre.calcAltitude(pression);                                   // En metres, non compensée. On suppose pression au niveau de la mer = 101325 Pa
  // Valeurs calculées par le programme
  /*
  pressionMer = pression / pow((1-altLocale/44330),5.255);                          // Formule simple
  pressionMer = pressionMer / 100;                                                  // Pression réduite au niveau de la mer, en hPa
  */
  temperatureK = temperature + 273.15;
  pressionMer = pression * pow((temperatureK/(temperatureK + 0.0065 * altLocale)),-5.255);    // Formule utilisant la température
  pressionMer = pressionMer / 100;                                                            // Pression réduite au niveau de la mer, en hPa
 
  atm = pression / 101325;                                                                    // En atmosphères
}