Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- diy:projets:panorama [2018/05/24 12:30] – gbouyjou
+++ diy:projets:panorama [2018/05/24 13:07] (Version actuelle) – gbouyjou
@@ Ligne 53: / Ligne 53: @@
 {{:diy:projets:panorama_0.jpg?direct&400 |}}
-{{ :diy:projets:panorama_1.jpg?direct&400 |}}
+{{ :diy:projets:panorama_1.jpg?direct&400 |}}\\
 \\
@@ Ligne 73: / Ligne 73: @@
 </code>
-{{ :diy:projets:screen5.png?direct&400 |}}
+{{ :diy:projets:screen5.png?direct&400 |}}\\
 \\
 //Avant de faire la **fusion** il faut trouver les **points** qui se trouve sur les 2 images, on peut visionner cela avec ce code//
@@ Ligne 101: / Ligne 102: @@
 \\
 //On visionne les **points** repere entres les 2 images, on peut voir qu'il y en a beaucoup//
 {{ :diy:projets:screen6.png?direct&400 |}}
@@ Ligne 108: / Ligne 110: @@
+\\
+\\
 ----
 ===== Utilisation des servo moteurs avec python (lib GPIO) =====
@@ Ligne 119: / Ligne 121: @@
 ==== Montage électrique ====
 \\
 //Presentation du montage maison avec le support double servo attaché sur le boitier du raspberry pi avec des tyraps.//
 {{ :diy:projets:double_servo.jpg?direct&600 |}}
 \\
 //Presentation du montage électrique (utilisation de **source 5v externe**)//
 {{ :diy:projets:servoelec.png?direct&600 |}}
 {{ :diy:projets:servoschema.png?direct&600 |}}
+\\
 ==== Expliquation du PWM (utilisation des servos) ====
 [[https://mespotesgeek.fr/fr/variation-de-puissance-electrique-via-raspberry/|Cliquer pour voir une expliquation détaillé]]
@@ Ligne 150: / Ligne 153: @@
 pwm.start(20)
 </code>
 Le problème et que on ne connait pas à l'avance les rapport cycliques pour permettre aux 2 servo moteurs
@@ Ligne 214: / Ligne 218: @@
 </code>
+\\
 Avant de lancer le panorama, il faut preparer un programme python pour diriger la camera selon n'importe quel inclinaison.\\
 Je décide de créer une fonction prenant 2 argument [-180..180] pour autour de l'axe vertical, [0..90] autour de l'axe horizontal.
@@ Ligne 262: / Ligne 266: @@
 tout autour de l'axe vertical d'un pas de 45 degre avec le code suivant, en n'oubliant pas d'importer le code precedent.
+\\
 ==== Prendre des photos en mode panoramique ====
+\\
-Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique.
+//Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique.//
 <code shell>
@@ Ligne 284: / Ligne 289: @@
 J'utilise raspistill au lieu d'utiliser VideoCapture de opencv, en n'oubliant pas de tourner l'image avec l'option vf et hf de raspistill
+\\
 ==== Video pour résumer ====
 Utilisation de la commande servo.py et fishEye.sh
 \\
 //Vous pouvez télécharger les sources directement sur le raspberry de cette façon//
@@ Ligne 294: / Ligne 301: @@
 </code>
+\\
+// Video résumant le init pwm, et le fishEye.//
 {{youtube>S3QNFzmFdqs?medium}}
+\\
+\\
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 ===== Utilisation de stitching.cpp  =====
@@ Ligne 309: / Ligne 319: @@
 ./stitching --features orb --warp cylindric picture*.jpg
 </code>
-maintenant reste plus qu'a fusionner les images recement capturées, pour cela
+\\
+Maintenant reste plus qu'a fusionner les images recement capturées, pour cela
 telechargeons le code cpp sur github
 [[https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching.cpp]]
@@ Ligne 316: / Ligne 328: @@
 </code>
+\\
+==== Divers mode (features) de fusion des images ====
   * mode **cylindrique**:
@@ Ligne 325: / Ligne 338: @@
 \\
 //prise de vue salle de cours, team be traitement d'image sous rpi://
 {{ :diy:projets:result.jpg?direct&600 |}}
+\\
   * mode **stereographique**:
@@ Ligne 335: / Ligne 349: @@
+\\
+\\
+----
 ===== Timelapse en mode stéréographique =====