Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- diy:projets:panorama [2018/05/24 12:20] – gbouyjou
+++ diy:projets:panorama [2018/05/24 13:07] (Version actuelle) – gbouyjou
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 Le but de ce tutoriel sera d'effectuer un **panorama** utilisant le **raspberry pi** et sa **camera**.\\
-On aurrait pu pour cela tourner la camera du raspberry pi à la main, ou utiliser plusieurs raspberry pi avec
+On aurrait pu pour cela tourner la camera du raspberry pi **à la main**, ou utiliser **plusieurs** raspberry pi avec
-leurs camera pour pouvoir avoir une vue panoramique, mais c'est asser contraignant soit en temp ou en ressource.\\
+leurs camera pour pouvoir avoir une vue panoramique, mais c'est asser **contraignant** soit en **temp** ou en **ressource**.\\
 La seule solution possible étant d'utiliser un **support** avec **double servo moteurs** photo //ci contre//\\
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 {{ :diy:projets:supportservo.jpg?direct&200|support camera pi utilisant 2 servo moteurs}}
-En premier lieu on montrera comment [[diy:projets:panorama#Commencement avec python avec 2 images|fusionner]] 2 images sous **python**, puis je présenterais le code python nommé[[https://github.com/hiergaut/unix/blob/master/raspbian/bin/servo.py|servo.py]] permettant de bouger la camera dans toutes les directions, \\
+En premier lieu on montrera comment [[diy:projets:panorama#Commencement avec python avec 2 images|fusionner]] 2 images sous **python**, puis je présenterais le code python nommé[[https://github.com/hiergaut/unix/blob/master/raspbian/bin/servo.py|servo.py]] permettant de bouger la camera dans toutes les directions.\\
 \\
-ensuite j'expliquerais aussi le [[diy:projets:panorama#Montage électrique |montage électrique]] asser simple à faire mais  il faudra quand meme utiliser une **source 5v externe** et non celle du raspberry pi car l'utilisation des
+Ensuite j'expliquerais aussi le [[diy:projets:panorama#Montage électrique |montage électrique]] asser simple à faire mais  il faudra quand meme utiliser une **source 5v externe** et non celle du raspberry pi car l'utilisation des
 **servo moteurs** peuvent tirer beaucoup d'ampere et risquerais de terminer le raspberry pi.\\
+Initialisation des rapports cycliques (servo utilisant les gpio PWM) graces a un [[diy:projets:panorama#Expliquation du PWM (utilisation des servos)|code]] python.\\
 Puis apres ça je présenterais un petit [[diy:projets:panorama#Prendre des photos en mode panoramique|code shell]] nommé [[https://github.com/hiergaut/unix/blob/master/raspbian/bin/fishEye.sh|fishEye.sh]] qui utiliserera la commande python faite précedement et qui prendra plusieurs photo avec une vue 360 degré.\\
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 Puis pour finir l'utilisation d'un [[diy:projets:panorama#Utilisation de stitching.cpp|programme opencv]] pour créer le panorama avec les photos prises,
 on pourra spécifier le mode de rendu du panorama :
-  * Cylindrique
+  * **Cylindrique**
-  * Sphérique (par default)
+  * **Sphérique** (__par default__)
-  * Stéréographique
+  * **Stéréographique**
-  * et pleins d'autres (taper en ligne de command `./stitching -h` pour voir tous les autres modes
+  * et pleins d'autres
+\\
+//Tapez dans un terminal la commande pour voir les autres options//
+<code shell>
+./stitching -h
+</code>
 \\
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 {{:diy:projets:panorama_0.jpg?direct&400 |}}
-{{ :diy:projets:panorama_1.jpg?direct&400 |}}
+{{ :diy:projets:panorama_1.jpg?direct&400 |}}\\
 \\
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 </code>
-{{ :diy:projets:screen5.png?direct&400 |}}
+{{ :diy:projets:screen5.png?direct&400 |}}\\
 \\
 //Avant de faire la **fusion** il faut trouver les **points** qui se trouve sur les 2 images, on peut visionner cela avec ce code//
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 \\
 //On visionne les **points** repere entres les 2 images, on peut voir qu'il y en a beaucoup//
 {{ :diy:projets:screen6.png?direct&400 |}}
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+\\
+\\
 ----
 ===== Utilisation des servo moteurs avec python (lib GPIO) =====
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 ==== Montage électrique ====
 \\
 //Presentation du montage maison avec le support double servo attaché sur le boitier du raspberry pi avec des tyraps.//
 {{ :diy:projets:double_servo.jpg?direct&600 |}}
 \\
 //Presentation du montage électrique (utilisation de **source 5v externe**)//
 {{ :diy:projets:servoelec.png?direct&600 |}}
 {{ :diy:projets:servoschema.png?direct&600 |}}
+\\
 ==== Expliquation du PWM (utilisation des servos) ====
 [[https://mespotesgeek.fr/fr/variation-de-puissance-electrique-via-raspberry/|Cliquer pour voir une expliquation détaillé]]
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 pwm.start(20)
 </code>
 Le problème et que on ne connait pas à l'avance les rapport cycliques pour permettre aux 2 servo moteurs
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 </code>
+\\
 Avant de lancer le panorama, il faut preparer un programme python pour diriger la camera selon n'importe quel inclinaison.\\
 Je décide de créer une fonction prenant 2 argument [-180..180] pour autour de l'axe vertical, [0..90] autour de l'axe horizontal.
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 tout autour de l'axe vertical d'un pas de 45 degre avec le code suivant, en n'oubliant pas d'importer le code precedent.
+\\
 ==== Prendre des photos en mode panoramique ====
+\\
-Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique.
+//Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique.//
 <code shell>
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 J'utilise raspistill au lieu d'utiliser VideoCapture de opencv, en n'oubliant pas de tourner l'image avec l'option vf et hf de raspistill
+\\
 ==== Video pour résumer ====
 Utilisation de la commande servo.py et fishEye.sh
 \\
 //Vous pouvez télécharger les sources directement sur le raspberry de cette façon//
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 </code>
+\\
+// Video résumant le init pwm, et le fishEye.//
 {{youtube>S3QNFzmFdqs?medium}}
+\\
+\\
 ----
 ===== Utilisation de stitching.cpp  =====
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 ./stitching --features orb --warp cylindric picture*.jpg
 </code>
-maintenant reste plus qu'a fusionner les images recement capturées, pour cela
+\\
+Maintenant reste plus qu'a fusionner les images recement capturées, pour cela
 telechargeons le code cpp sur github
 [[https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching.cpp]]
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 </code>
+\\
+==== Divers mode (features) de fusion des images ====
   * mode **cylindrique**:
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 \\
 //prise de vue salle de cours, team be traitement d'image sous rpi://
 {{ :diy:projets:result.jpg?direct&600 |}}
+\\
   * mode **stereographique**:
@@ Ligne 328: / Ligne 349: @@
+\\
+\\
+----
 ===== Timelapse en mode stéréographique =====