Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- diy:projets:cinematography_panning_and_tracking_actor [2018/05/24 15:49] – gbouyjou
+++ diy:projets:cinematography_panning_and_tracking_actor [2018/06/01 15:25] (Version actuelle) – [Petit cours d'optique (rappel géometrie)] gbouyjou
@@ Ligne 69: / Ligne 69: @@
+----
 ===== Detection de ma personne =====
@@ Ligne 139: / Ligne 141: @@
 Pour finir on enregistre la dernière image et on free les fenêtres.
-</code python>
+<code python>
 cv2.imwrite("haarDetection.jpg", img)
 # cv2.waitKey(0)
 cv2.destroyAllWindows()
 </code>
+On regarde ce que ça donne sur une image de foule
+{{ :diy:projets:haardetection.jpg?direct&600 |}}
+Le résultat est pas mal, ca suffira, et j'arrive a faire du 10fps en utilisant mon pc et non le raspberry pi, donc on verra par la suite, si jamais le raspberry pi n'est pas asser rapide on pourra faire un programme déporté sur un pc, à voir...
+===== Petit cours d'optique (rappel géometrie) =====
+Prenons l'exemple ou je vois avec opencv qu'un visage se trouve à une coordonnée telle que x=50 y=100.
+Je connais la taille de l'image donc le point milieu.
+Mais comment je sais de combien de degree j'incline mes deux servos ???
+Pour cela faisons un petit rappel géometrique de collège
+En attente ...