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diy:grove:grove

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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diy:grove:grove [2020/04/03 17:29] – [Télémetre Ultrasonic ranger] jbpueldiy:grove:grove [2020/04/03 17:44] (Version actuelle) – jbpuel
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 L'environnement Grove est composé d'éléments, capteurs et actionneurs, montés sur des cartes équipées d'un connecteur spécifique. L'environnement Grove est composé d'éléments, capteurs et actionneurs, montés sur des cartes équipées d'un connecteur spécifique.
  
-Par ailleurs, un shield de base Grove doit être installé sur la carte Arduino. Ce shield met à disposition ces mêmes connecteurs, numériques, analogiques, et I2C. Des cordons avec ces mêmes connecteurs sont utilisés pour relier les éléments à la carte.+Par ailleurs, un shield de base Grove doit être installé sur la carte Arduino. Ce shield met à disposition ces mêmes connecteurs, numériques, analogiques et I2C. Des cordons avec ces connecteurs sont utilisés pour relier les éléments à la carte.
  
-Chaque connecteur assure le câblage de 4 pins (5v, GND, et pins numérotées).\\+Chaque cordon assure le câblage de 4 pins (5v, GND, et pins numérotées).\\
 Par exemple, le connecteur numérique D3 correspond aux pins digital 3 et digital 4.\\ Par exemple, le connecteur numérique D3 correspond aux pins digital 3 et digital 4.\\
 Certains composants n'utiliseront que le pin digital 3, d'autres utiliseront digital 3 et 4. Prudence, donc, avec l'utilisation du connecteur suivant (D4 qui lui aussi utilise digital 4) ! Certains composants n'utiliseront que le pin digital 3, d'autres utiliseront digital 3 et 4. Prudence, donc, avec l'utilisation du connecteur suivant (D4 qui lui aussi utilise digital 4) !
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 ===== Utilisation d'un composant Grove ===== ===== Utilisation d'un composant Grove =====
  
-On trouve toutes les informations sur l'environnement ainsi qu'une fiche détaillée de chaque composant sur le wiki du fabricant, [[http://wiki.seeedstudio.com/Grove/|Seeedstudio]]. En règle générale, on y trouve un tutoriel pour utiliser le composant dans différents environnements (Arduino, Raspberry Pi etc...) mais également des liens permettant de télécharger les bibliothèques requises. Le plus souvent il s'agit de liens vers Github, proposant une archive zip qui sera directement ajoutée à la bibliothèque par l'IDE Arduino. +On trouve toutes les informations sur l'environnement ainsi qu'une fiche détaillée de chaque composant sur le wiki du fabricant, [[http://wiki.seeedstudio.com/Grove/|Seeedstudio]]. En règle générale, on y trouve un tutoriel pour utiliser le composant dans différents environnements (Arduino, Raspberry Pi etc...) mais également des liens permettant de télécharger les bibliothèques requises. Le plus souvent il s'agit de liens vers Github, proposant une archive zip qui sera directement ajoutée à la bibliothèque par l'IDE Arduino. Une fois la bibliothèque ajoutée à l'IDE, on dispose généralement de programmes d'exemple permettant de découvrir les différentes fonctions associées au composant. 
- +
-===== Programmes Grove ===== +
- +
-Cette [[diy:grove:programmes|page]] regroupe tous les programmes utilisant les composants Grove présentés ci-dessous.+
  
 ===== Tutoriels sur les composants ===== ===== Tutoriels sur les composants =====
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 [[diy:grove:autres|Autres composants]] [[diy:grove:autres|Autres composants]]
  
 +===== Programmes Grove =====
  
- +Cette [[diy:grove:programmes|page]] regroupe tous les programmes utilisant les composants Grove présentés ci-dessus.
- +
-==== Afficheur 4 chiffres ==== +
- +
-Dans la bibliothèque TM1637 fournie pour Grove, plusieurs fonctions d'affichage sont disponibles (voir exemples). Ici on utilise displayNum() dont le comportement présente une anomalie : les valeurs 0 ne sont pas affichées. Il est possible de modifier le fichier TM1637.cpp de la bibliothèque pour changer ce comportement. +
- +
-=== Avec la bibliothèque Grove (modifiée) === +
- +
- +
-<code C++> +
-#include "TM1637.h" +
- +
-// Définition des pins pour TM1637 : connecter sur D6 du shield Grove +
-const int CLK = 6; +
-const int DIO = 7; +
-TM1637 afficheur(CLK, DIO); +
- +
-void setup() { +
-  afficheur.init(); +
-  afficheur.set(BRIGHT_TYPICAL); // BRIGHT_TYPICAL = 2, BRIGHT_DARKEST = 0, BRIGHTEST = 7 +
-} +
- +
-void loop() { +
-  int potar = analogRead(A0); +
-  int val = map(potar,0,1023,-50, 50); +
-  delay(150); +
-  afficheur.displayNum(val); +
-} +
-</code> +
- +
-=== Avec la bibliothèque alternative === +
- +
-Bibliothèque de [[https://github.com/avishorp/TM1637|Avishay Orpaz]]\\ +
-[[https://www.makerguides.com/tm1637-arduino-tutorial/|Tuto]] complet avec cette bibliothèque. +
- +
-<code C++> +
-#include <TM1637Display.h> +
- +
-// Définition des pins pour TM1637 : connecter sur D6 du shield Grove +
-const int CLK = 6; +
-const int DIO = 7; +
- +
-TM1637Display afficheur(CLK, DIO); +
- +
-void setup() { +
-  afficheur.clear(); +
-  afficheur.setBrightness(2); +
-} +
- +
-void loop() { +
-  int potar = analogRead(A0); +
-  int val = map(potar,0,1023, 0, 100); +
-  delay(150); +
-  afficheur.showNumberDec(val); +
-} +
-</code> +
- +
-==== Afficheur Barre de LED ==== +
- +
-Cet afficheur est composé de 10 barres (Leds), 8 vertes, 1 orange et 1 rouge.\\ +
-On peut les piloter individuellement ou bien considérer qu'elles représentent un "niveau" entre 0 et 10, soit aucune barre allumée ou bien toutes les barres allumées respectivement, ainsi que toutes les valeurs intermédiaires. +
- +
-Pour définir individuellement l'état des barres, on utilise un masque binaire sur 10 bits. Par exemple le nombre binaire ''0b000000000000101'' soit 5 en décimal correspond à l'allumage des barres 1 et 3.\\ +
-C'est sous cette forme qu'est attendu le paramètre de la fonction setBits et le résultat renvoyé par la fonction getBits. +
- +
-Pour définir un niveau, c'est un entier entre 0 et 10.\\ +
- +
- +
-Le programme suivant utilise toutes les fonctions disponibles : +
- +
-<code C++> +
-#include <Grove_LED_Bar.h> +
- +
-Grove_LED_Bar barre(7, 6, 1, LED_BAR_10); // Clock pin, Data pin, Orientation, Type de barre) +
-// Orientation : 1 = Vert à Rouge, 0 = Rouge à Vert - Autre type : LED_CIRCULAR_24 +
- +
-unsigned int etat; +
- +
-void setup() { +
-  barre.begin(); +
-  barre.setGreenToRed(1); // Change l'orientation : 1 = Vert à Rouge, 0 = Rouge à Vert +
-} +
- +
-void loop() { +
-  // Adressage individuel des Leds : setBits, getBits, setLed, toggleLed +
-  barre.setBits(0x0); // Eteint toutes les LEDs +
-  delay(1000); +
-  barre.setBits(0x3ff); // Allume toutes les LEDs, 0b000001111111111 ou 1023 en décimal +
-  delay(1000); +
-  barre.setBits(0b000000000000001); // Allume LED 1 : peut aussi s'écrire 0x1 en hexa ou 1 en décimal +
-  delay(1000); +
-  barre.setBits(0b000000000010100); // Allume LED 3 et 5 : soit 0x14 en hexa ou 20 en décimal +
-  delay(1000); +
-  etat = barre.getBits(); // Lecture de l'état actuel de la barre +
-  etat <<= 1; // Décalage à gauche (Led 4 et 6) +
-  barre.setBits(etat); +
-  delay(1000); +
-  etat >>= 2; // Décalage de 2 positions à droite (Led 2 et 4) +
-  barre.setBits(etat); +
-  delay(1000); +
-  barre.setLed(1, 1); // Allume Led 1 +
-  barre.setLed(2, 0); // Eteint Led 2 +
-  barre.toggleLed(7); // Bascule Led 7 +
-  delay(2000); +
-  // Adressage des Leds par niveaux +
-  for (int i = 0; i <= 10; i++) { +
-    barre.setLevel(i); +
-    delay(500); +
-  } +
-  delay(1000); +
-} +
-</code> +
  
diy/grove/grove.1585934973.txt.gz · Dernière modification : de jbpuel