diy:projets:panorama
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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diy:projets:panorama [2018/05/24 12:30] – gbouyjou | diy:projets:panorama [2018/05/24 13:06] – gbouyjou | ||
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//Avant de faire la **fusion** il faut trouver les **points** qui se trouve sur les 2 images, on peut visionner cela avec ce code// | //Avant de faire la **fusion** il faut trouver les **points** qui se trouve sur les 2 images, on peut visionner cela avec ce code// | ||
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==== Montage électrique ==== | ==== Montage électrique ==== | ||
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==== Expliquation du PWM (utilisation des servos) ==== | ==== Expliquation du PWM (utilisation des servos) ==== | ||
[[https:// | [[https:// | ||
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pwm.start(20) | pwm.start(20) | ||
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Le problème et que on ne connait pas à l' | Le problème et que on ne connait pas à l' | ||
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+ | \\ | ||
Avant de lancer le panorama, il faut preparer un programme python pour diriger la camera selon n' | Avant de lancer le panorama, il faut preparer un programme python pour diriger la camera selon n' | ||
Je décide de créer une fonction prenant 2 argument [-180..180] pour autour de l'axe vertical, [0..90] autour de l'axe horizontal. | Je décide de créer une fonction prenant 2 argument [-180..180] pour autour de l'axe vertical, [0..90] autour de l'axe horizontal. | ||
Ligne 262: | Ligne 265: | ||
tout autour de l'axe vertical d'un pas de 45 degre avec le code suivant, en n' | tout autour de l'axe vertical d'un pas de 45 degre avec le code suivant, en n' | ||
+ | \\ | ||
==== Prendre des photos en mode panoramique ==== | ==== Prendre des photos en mode panoramique ==== | ||
- | + | \\ | |
- | Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique. | + | //Voici le **script shell** utilisant le programme python pour prendre des photos en mode panoramique.// |
<code shell> | <code shell> | ||
Ligne 284: | Ligne 288: | ||
J' | J' | ||
+ | \\ | ||
==== Video pour résumer ==== | ==== Video pour résumer ==== | ||
Utilisation de la commande servo.py et fishEye.sh | Utilisation de la commande servo.py et fishEye.sh | ||
+ | |||
\\ | \\ | ||
//Vous pouvez télécharger les sources directement sur le raspberry de cette façon// | //Vous pouvez télécharger les sources directement sur le raspberry de cette façon// | ||
Ligne 294: | Ligne 300: | ||
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+ | \\ | ||
+ | // Video résumant le init pwm, et le fishEye.// | ||
{{youtube> | {{youtube> | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
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===== Utilisation de stitching.cpp | ===== Utilisation de stitching.cpp | ||
Ligne 309: | Ligne 318: | ||
./stitching --features orb --warp cylindric picture*.jpg | ./stitching --features orb --warp cylindric picture*.jpg | ||
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- | maintenant | + | |
+ | \\ | ||
+ | Maintenant | ||
telechargeons le code cpp sur github | telechargeons le code cpp sur github | ||
[[https:// | [[https:// | ||
Ligne 316: | Ligne 327: | ||
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+ | \\ | ||
+ | ==== Divers mode (features) de fusion des images ==== | ||
* mode **cylindrique**: | * mode **cylindrique**: | ||
Ligne 325: | Ligne 337: | ||
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//prise de vue salle de cours, team be traitement d' | //prise de vue salle de cours, team be traitement d' | ||
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{{ : | {{ : | ||
+ | \\ | ||
* mode **stereographique**: | * mode **stereographique**: | ||
Ligne 335: | Ligne 348: | ||
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===== Timelapse en mode stéréographique ===== | ===== Timelapse en mode stéréographique ===== | ||
diy/projets/panorama.txt · Dernière modification : 2018/05/24 13:07 de gbouyjou