diy:grove:capteurs
Différences
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diy:grove:capteurs [2020/04/03 17:29] – jbpuel | diy:grove:capteurs [2020/04/04 11:04] – [Baromètre] jbpuel | ||
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Ligne 2: | Ligne 2: | ||
===== Télémetre Ultrasonic ranger ===== | ===== Télémetre Ultrasonic ranger ===== | ||
+ | |||
+ | Ce capteur se connecte sur un port digital. | ||
<code C++> | <code C++> | ||
Ligne 14: | Ligne 16: | ||
</ | </ | ||
+ | ===== Baromètre ===== | ||
+ | Basé sur le composant Bosch BMP085 qui mesure pression atmosphérique et température. Ce capteur se connecte en I2C. La température et la pression atmosphérique son mesurées, l' | ||
+ | |||
+ | <code C++> | ||
+ | #include " | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | float temperature; | ||
+ | float pression; | ||
+ | float altitude; | ||
+ | float atm; | ||
+ | Barometer monBarometre; | ||
+ | |||
+ | void setup(){ | ||
+ | monBarometre.init(); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | // Valeurs mesurées par le capteur | ||
+ | temperature = monBarometre.bmp085GetTemperature(monBarometre.bmp085ReadUT()); | ||
+ | pression = monBarometre.bmp085GetPressure(monBarometre.bmp085ReadUP()) ; // En Pa | ||
+ | // Valeurs calculées par le capteur | ||
+ | altitude = monBarometre.calcAltitude(pression); | ||
+ | // Valeurs calculées par le programme | ||
+ | atm = pression / 101325; | ||
+ | // Si besoin on peut calculer la pression réduite au niveau de la mer (voir programme complet) | ||
+ | } | ||
+ | </ |
diy/grove/capteurs.txt · Dernière modification : 2020/04/05 09:20 de jbpuel