Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- diy:grove:capteurs [2020/04/03 17:29] – créée jbpuel
+++ diy:grove:capteurs [2020/04/04 09:28] – [Baromètre] jbpuel
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 ====== Capteurs Grove ======
+===== Télémetre Ultrasonic ranger =====
+Ce capteur se connecte sur un port digital.
+<code C++>
+#include "Ultrasonic.h"
+Ultrasonic telemetre(7); // Déclare un objet de type Ultrasonic connecté sur D7
+</code>
+ensuite
+<code C++>
+long distance; // En centimetres, plage de mesure : 0 - 400
+distance = telemetre.MeasureInCentimeters(); // La fonction MeasureInInches() existe aussi
+</code>
+===== Baromètre =====
+Basé sur le composant Bosch BMP085 qui mesure pression atmosphérique et température. Ce capteur se connecte en I2C.
+<code C++>
+#include "Barometer.h"
+#include <Wire.h>
+float temperature;
+float pression;
+float altitude;
+float atm;
+Barometer monBarometre;
+void setup(){
+    monBarometre.init();
+}
+void loop()
+{
+    temperature = monBarometre.bmp085GetTemperature(monBarometre.bmp085ReadUT());
+    pression = monBarometre.bmp085GetPressure(monBarometre.bmp085ReadUP());
+    altitude = monBarometre.calcAltitude(pression); // En metres, non compensée : nécessiterait pression au niveau de la mer
+    atm = pression / 101325;
+    delay(1000);
+}
+</code>