diy:grove:capteurs
Différences
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diy:grove:capteurs [2020/04/03 17:29] – créée jbpuel | diy:grove:capteurs [2020/04/03 18:02] – [Baromètre] jbpuel | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== Capteurs Grove ====== | ====== Capteurs Grove ====== | ||
+ | ===== Télémetre Ultrasonic ranger ===== | ||
+ | Ce capteur se connecte sur un port digital. | ||
+ | <code C++> | ||
+ | #include " | ||
+ | |||
+ | Ultrasonic telemetre(7); | ||
+ | </ | ||
+ | ensuite | ||
+ | <code C++> | ||
+ | long distance; // En centimetres, | ||
+ | distance = telemetre.MeasureInCentimeters(); | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Baromètre ===== | ||
+ | |||
+ | Basé sur le composant Bosch BMP085 qui mesure pression atmosphérique et température. Ce capteur se connecte en I2C. | ||
+ | |||
+ | <code C++> | ||
+ | #include " | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | float temperature; | ||
+ | float pressure; | ||
+ | float atm; | ||
+ | float altitude; | ||
+ | Barometer monBarometre; | ||
+ | |||
+ | void setup(){ | ||
+ | monBarometre.init(); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | temperature = monBarometre.bmp085GetTemperature(monBarometre.bmp085ReadUT()); | ||
+ | //, bmp085ReadUT MUST be called first | ||
+ | pression = monBarometre.bmp085GetPressure(monBarometre.bmp085ReadUP()); | ||
+ | altitude = monBarometre.calcAltitude(pression); | ||
+ | atm = pression / 101325; | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | </ |
diy/grove/capteurs.txt · Dernière modification : 2020/04/05 09:20 de jbpuel